徳島藩主所用の貴重な甲冑コレクションを所蔵する博物館。徳島城跡に立地し、徳島城と蜂須賀家に関する展示を行う。常設展示のほか、春と秋に特別展、夏に企画展を開催。ボランティアガイドや呈茶サービスも実施しており、旧徳島城表御殿庭園も観覧できる。