坂本龍馬に関する資料を展示する記念館。新館と本館があり、常設展示室では龍馬の生涯と幕末に関する展示が行われている。企画展も開催されており、龍馬の真筆書簡なども展示されている。英語を含む多言語対応の音声ガイドが利用できる。