伊東氏5万1千石の城下町、九州の小京都・飫肥で毎年10月の土曜日・日曜日の2日間にわたって盛大に開催される、日南の秋の風物詩「飫肥城下まつり」。 飫肥城跡を中心とした会場では、１日目には、早馬や宮崎県指定民俗無形文化財である郷土舞踊「泰平踊」の披露など、様々なイベントが行われ、今年は20時20分から『Hilcrhyme』のスペシャルライブも開催決定！ 2日目に行われる「時代絵巻パレード」では、侍大将や女武者、ミスお姫様の武者行列や、泰平踊、郷土芸能などが飫肥の町を練り歩き、城下町飫肥が華やかに彩られます。